Astronoomia

Mehitamata õhusõidukite juhtimine

Mehitamata õhusõidukite juhtimine

Alates esimese satelliidi kosmosesse laskmisest kuni tänapäevani on sidesüsteemid täiustatud. Mehitamata õhusõidukite kontroll on selle selge tõend. Praegu ei kasutata neid süsteeme mitte ainult tehissatelliitide juhtimiseks, vaid ka luurajate ja rünnatavate lennukite nagu droonide juhtimiseks.

VANT-i või drooni, lennukit, mis lendab ilma meeskonnata pardal, nimetatakse inglise keeles lühendina ka UAV (Mehitamata õhusõiduk) või mehitamata õhusüsteem UAS (Mehitamata õhusüsteem).

Mehitamata õhusõidukitel on mitu videokaamerat, mis on multipleksitud, et edastada maapealsest juhtimisjaamast vastuvõetud pilte. Neid signaale püüab kinni antenn, mis on suunatud lennuki asukoha suunas. Sel eesmärgil kasutatakse autotrack-süsteemi, mis suunab antenni automaatselt ümber, ehkki operaator peab antenni käsitsi suunamiseks olema alati arvuti juures.

Tasapinna juhtimiseks ja vastuvõtmiseks võtab maapealne alus positsioneerimisteavet GPS-i (globaalne positsioneerimissüsteem) või SPG (globaalne positsioneerimissüsteem) abil UAV-i pardal. Automaatne süsteem kasutab seda teavet sõiduki poole suunamiseks vajalike nurkade ja kõrguse arvutamiseks, kasutades servomootorisüsteemi, mis suunab antenni sõidukist pärinevate andmete vastuvõtmiseks ja samal ajal juhtimiseks.

Mehitamata või robotiseeritud kosmoseaparaadid on need, mille pardal pole inimesi ja mis on tavaliselt telerobotilise juhtimise all (Remote Robot Control). Tüüpiline juhtum on kosmosesondid. Paljud kosmoseülesanded on nende maksumuse ja riski tõttu telerobika jaoks sobivamad kui mehitatud operatsioonide jaoks. Planeedi sihtkohad, nagu Veenus või Jupiter, on inimeste ellujäämiseks liiga vaenulikud ning sellised planeedid nagu Saturn, Uraan ja Neptuun on praeguse mehitatud kosmosetehnoloogia abil nendeni jõudmiseks liiga kauged, nii et telerobotilised sondid on nende uurimiseks ainus viis.

Paljud tehissatelliidid on robotkosmoseaparaadid, nagu paljud ka maandurid ja radarid, ning kõiki neid juhitakse Maa baasilt.

Voyager 1, enam kui 40 aastat kosmoses ja suhtleb endiselt Maaga.

Maa-kosmoseside süsteemid on võimaldanud laevadel, näiteks Voyager 1, mis käivitati 5. septembril 1977 Cape Canaveralist, täna töötada. Esimene sond, mis jõudis tähtedevahelisse ruumi, oli esimene ja see edastab endiselt fotosid ja andmeid, mida ta kogub oma teele, ehkki selle sidesüsteem on palju primitiivsem kui praegused.

Veel üks kurioosne fakt viitab sellele, kuidas on laevade side ja juhtimine Marsi ja Maa vahel. Curiosity suhtleb maa-alusega kolme tagaküljel asuva peamise sideantenni kaudu, mis on mõeldud andmete otse meile saatmiseks ja vastuvõtmiseks ning suhtlemiseks Marsi Odüsseia ja Marsi luureautodega, mis on orbiidil ümber Marsi .

Üks Curiosity antennidest töötab UHF sagedusalas 400 MHz, seda kasutatakse ainult lühikese leviku jaoks ja seda kasutatakse orbitaalsõidukitega ühenduste loomiseks. Kaks muud antenni on pikamaa ja ühenduvad otse kogu maailmas asuva rahvusvahelise antennide võrgu Deep Space Network (DSN) antennidega, mis pakuvad sideühendusi teadlaste ja erinevate kosmosemissioonide vahel maailmas. Maa, et säilitada tõhusam kontrollisüsteem.

◄ Eelmine
Kosmose-maa-side